خانه برق (وبسایت شخصی استاد تقوی کنی) كارشناسي ارشد و دكتراي برق (مولف و مدرس برتر كلاسهاي كنكور كارشناسي ارشد و دكتراي رشته مهندسي برق)
بالاخره بعد از مدتها! فرصتي دست داد تا سوالات درس سيستمهاي كنترل خطي كنكور كارشناسي ارشد برق سال 92 را مورد تجزيه و تحليل دقيق قرار دهم و مقالهاي در اين خصوص براي شما بزرگواران بنويسم. اميد به آنكه اين تحليل براي شما عزيزان نيز مفيد به فايده واقع گردد.
به لطف خداوند متعال، و عليرغم دشواري نسبي آزمون كنترل خطي سال 1392، حداقل 11 تست از مجموع 12 سوال مطرح شده در اين آزمون)، در كلاس كنترل خطي ما در دانشگاه اميركبير، و در كتاب سيستمهاي كنترل خطي راهيان ارشد مورد بررسي قرار گرفته بود كه در قسمت زير آناليز مختصري از اين شباهتها آورده شده است.
|
صفحاتي كه در مقاله زير به آنها ارجاع شده، منطبق بر چاپ دوم كتاب ميباشد. |
كتاب- اين تست در فصل 1 كتاب و در صفحه 33، عينا مورد بررسي قرار گرفته است. همچنين، در خودآزماييهاي فصل 1 كتاب نيز يك تست مشابه با اين تست (و البته با پيچيدگي بيشتر) مورد تحليل قرار گرفته است (تستي كه به روش نيرو-ولتاژآنالوگ آناليز شده است).
كلاس- تستي مشابه اين تست در كلاس مورد تحليل قرار نگرفت.
تست 56
كتاب- عليرغم حذف شدن اين تست از كنكور ارشد سال 1392، ايده لازم براي حل آن در خلال حل تست 6 سال 1391 (قسمت انتهاي كتاب) مطرح شده بود.
كلاس- در جلسه ششم و در زمان ارايه مبحث خطاي حالت ماندگار، دقيقا تستي با همين بلوك دياگرام مطرح شد و حتي بيكران بودن برخي از سيگنالهاي درون اين سيستم، توسط نرم افزار Simulink بصورت آنلاين در كلاس شبيه سازي گرديد.
تست 57
كتاب-اين تست مشابه تست 45 فصل مكان هندسي ريشهها بود و نكته بكار رفته براي پاسخگويي به آن، (جهش در RL)، در تست 5 از خودآزماييهاي فصل 6 مورد بحث و بررسي قرار گرفته بود (تستي كه متاسفانه بسياري از بزرگواران آنرا نادرست ميدانستند، در حاليكه 100% صحيح بود).
كلاس-ايده حل اين سوال، در ابتداي جلسه دهم (و پيش از ورود به مبحث نايكوييست) بعنوان نكته و تست مروري ارايه شد.
تست 58
كتاب- نكات لازم براي حل اين سوال، بدون كوچكترين تغيير عينا در صفحه 73 (فصل 3)، صفحه 77 (فصل 3) و تست 25 صفحه 392 عنوان شده است.
كلاس- گزينه 3 كه بسياري از دوستان در مورد آن دچار ابهام بودند و به تست ايراد وارد ميكردند، 100% صحيح بوده و هيچ اعتراضي به آن وارد نيست (كمااينكه سازمان سنجش نيز بدرستي كليه اعتراضات عزيزان به اين سوال را مردود اعلام كرد). نكته اين تست را دقيقا در جلسه سوم (مبحث پاسخ گذرا) مطرح كرديم و حتي با استفاده از Simulink آنرا بطور زنده در كلاس براي دانشجويان سيموله كرديم.
تست 59
كتاب- اين تست تركيبي از مثال 5 درسنامه فصل 7 و تست Bode سال 91 و نكته ارايه شده در صفحه 274 كتاب بود.
كلاس- در جلسه نهم و در مبحث دياگرامهاي Bode، تحت نكته FD Characteristic عينا اين تست مورد بررسي قرار گرفت و تست سال 91 نيز بعنوان نمونه حل شد (تستي كه فرمول اصلي لازم براي تحليل اين سوال در آن مطرح شده بود).
تست 60
كتاب- ايده اين تست در تست 19 فصل اول كتاب مطرح شده بود و چيزي نبود بجز كاربرد صحيح روش ميسون كه در فصل اول كتاب به تفصيل مورد بررسي فرار گرفته است.
كلاس- ايده اين تست (تئوري دترمينان گراف و معادله مشخصه) در جلسه اول و در مبحث ميسون، بعنوان اولين تست كلاس J مورد بررسي قرار گرفته بود!
تست 61
كتاب- در صفحه 161 فصل 5 به حالت سادهاي از اين سوال اشاره شده بود.
كلاس- انتهاي جلسه ششم و در مبحث خطاي حالت ماندگار به چند مورد از Performance Indices اشاره شد ولي تستي مستقيما از اين فرمول در كلاس حل نشد.
تست 62
كتاب- نكته لازم براي پاسخگويي به اين سوال، در صفحه 77 (فصل دو) مطرح شده بود.
كلاس- اين تست در جلسه چهارم و در دومين جلسه ارايه مبحث پاسخ گذرا در خلال حل يك مثال از كتاب نورمن نايس عينا مطرح شد (مسئلهاي كه در خلال حل آن به حالتهاي: همفاز! – همپوش! – هماورشوت! اشاره كرديم).
كتاب- گرچه اين تست بيشتر تئوريهاي مطرح شده در درس معادلات ديفرانسيل را مورد پرسش قرار ميداد، با اين وجود تئوري اصلي و نكات آن در تست 4 سال 91 (قسمت انتهاي كتاب) مورد تحليل دقيق قرار گرفته بود (تستي كه متاسفانه بسياري از دوستان آنرا نادرست حل كرده بودند و يا به اشتباه به آن ايراد وارد كرده بودند. براي اطمينان از صحت حل آن سوال، به كد MATLAB موجود در حل تست 4 سال 91 مراجعه كنيد).
كلاس- ايده اصلي اين تست، در ابتداي جلسه سوم و در مبحث پاسخ گذرا، بعنوان اولين تست جلسه سوم مورد تحليل قرار گرفت. در آن جلسه، در حين تحليل تست 4 سال 91 و در زمان تقسيم بندي پاسخها به ZIR و ZSR، گفتيم كه تابع تبديل فقط قسمتي از پاسخ را بدست ميدهد و حتي در حين تحليل، با اجراي كد MATLAB، اين تاثير را روي نمودار نيز مشاهده كرديم.
تست 64
كتاب- نكته بكار رفته در اين تست عينا در صفحه 108 بيان شده بود. همچنين در مجموعه خودآزماييهاي انتهاي كتاب نيز، تستي مشابه اين سوال مطرح شده است.
كلاس- درجلسه پنجم و در مبحث پايداري، تحت عنوان “روشهاي تحليل آرايه راث در حالات خاص” مورد بررسي قرار گرفت و حتي نقطه ضعف بزرگ اين روش (روش تبديل s به 1/s) نيز در يك تست نمونه بطور كامل مورد آناليز قرار گرفت.
تست 65
كتاب- نكته بكار رفته براي حل اين سوال عينا در صفحه 51 از فصل 2 مطرح شده است. در مجموعه خودآزماييهاي انتهاي كتاب نيز چندين تست تاليفي با استفاده از همين نكته طراحي شده است.
كلاس- درجلسه دوم در مبحث حساسيت، پس از مطرح كردن نكته مربوط به اين تست، دقيقا از همين نكته يك تست نيز بعنوان تمرين حل شد (آخرين تستي كه در آن جلسه حل كرديم!).
تست 66
كتاب- اين تست جالب تركيبي از نكات مطرح شده در صفحات: 156 (خطاي حالت ماندگار)؛ 316 (تكميل نگاشت نايكوييست در حالات خاص) و 320 (تجانس در نايكوييست)بود.
كلاس- نكات كليدي مربوط به تحليل اين تست در جلسه يازدهم (جلسه نكته و تست نايكوييست) در غالب حل تست سال 90 مطرح شد و حتي تابع تبديلي كه “دقيقا” به دياگرام نايكوييست مطرح شده در اين سوال ميانجامد نيز در آن سوال بررسي شد. بحث كنترلرهاي تناسبي و نكات مربوط به آنها نيز در جلسه چهاردهم مطرح شد.
انشاالله بزودي تحليل درس مدار نيز بر روي سايت بارگزاري خواهد شد.
اما چند كلمه حرف حساب! قرار بود بعضيها! درصداشون رو براي من بفرستند و بگن چه كار كردن در اين رقابت نابرابر! اما دريغ از يك اپسيلون معرفت… (البته روي صحبتم با همون بعضيهاست ها!). بهرحال چه نتيجه كنكورتون خوب شد چه بد، كلاس ما تموم نشده، دوست نيمه راه نباشيد و نباشم! منتظرتونم…
با آرزوي موفقيت و شادكامي براي شما
با احترام، مصطفي تقوي كني
باسلام خدمت استاد محترم و عرض خسته نباشید.
من از کتاب مفید کنترل خطی شما استفاده میکنم. فقط یک سوال بدجور ذهن منو مشغول کرده و یک هفته بعد کنکور هم دارم. لذا عاجزانه تمنا میکنم به این سوال من پاسخ دهید. سیستمی با تابع تبدیل (H(s)=(1-Ts)/(1+Ts دارای چه محدوده تغییر فازی است؟ 360 تا 180 یا 0 تا 180-؟ آیا با هم فرقی ندارند؟ در محاسبه حد فاز چطور؟
سلام
بستگي به علامت T داره. اگر T مثبت باشه از 0 تا 180- و اگر T منفي باشه از 0 تا 180+
نكته ديگه اينكه به لحاظ رياضي شما هر كدوم از حدود فوق رو ميتونيد با مضارب 360 درجه جمع يا تفريق كنيد. مثلا 0 تا 180- معادل 360 تا 180 هم ميتونه لحاظ بشه و لذا در محاسبه حدفاز هم بي تاثيره
سلام من واسه بار دوم سال پیش کنکور دادم رتبم خوب نشد بدلایل سر جلسه ( پارسه 80 تا 100 می آوردم) ولی کنترل 30 زدم اگه اپسیلونی جرات می کردم 50 می زدم تمام شکا یه گزینه!! ایم درست بود اگه می زدم. میخاستم بگم کتابتون معرکست واقعا به آدم دید میده خدا قوت.
سلام. ممنونم از لطفتون. رضايت دانشجوهام تنها چيزيه كه بمن دلگرميم ميده.
سلام استاد عزیز
من تایستون کلاس کنترل و مدار شما رو ثبت نام کردم و الان که این مقاله رو خوندم فهمیدم خیلی سطح کلاستون بالاس و فک کنم دیگه باید امسال کنترلو بترکونم!!!
درباره درصداتون هم تو سایت iran_eng یه کاربری بود که فکر کنم اسمش power_eng بود اونجا بعد از کنکور کارنامشو گذاشته بود و درصد کنترلش 72 بود! البته ایشون دو سال کنکور دادن و هم کلاس کنترل شما رو اومده بودن و هم کلاس آقای شیرین آبادی ولی بیشتر خودشون رو مدیون شما میدونستن و من با توصیه ایشون کلاس شما رو ثبت نام کردم.
با توجه به اینکه امسال اگه اشتباه نکنم حدود 20 ساعت زمان کلاس بیشتره دیگه فک نکنم تستی تو کنترل وجود داشته باشه که نمونش تو کلاس حل نشه و انشاالله خودم امسال یکی از 100 های کنترل کلاستون خودم هستم!!!!! 🙂
سلام.
انشاالله كه همينطور كه شما ميفرماييد بشه. بدون اغراق، هر بار كه خبر موفقيت يكي از دانشجوهام رو ميشنوم انگار كه خودم اون موفقيت رو كسب كردم. اما به يك نكته بسيار مهم توجه كنيد. اون دوستاني كه سالهاي گذشته از كلاسها يا كتابهاي من نتيجه گرفتند، “اول از همه نتيجه زحمت و شب بيداريهاي خودشون رو گرفتند”. منظورم اين هست كه صرف اينكه شما در يك كلاس شركت كنيد، هرقدر هم كه اون كلاس خوب باشه باز دليلي براي قبوليتون نيست و هر كس كه چنين وعده اي بشما بده به دروغ صحبت كرده.
سعي ميكنم چند جلسه چند تا از رتبه هاي 1 تا 20 سالهاي اخير رو بيارم سركلاسهاتون كه ببينيد چه بايد كرد و به چه سبك بايد مطالعه كرد. مطمئنا خيلي تاثير داره.
سال گذشته كلاس ما فقط 39 ساعت بود و گرچه ما بالاي 45 ساعت كلاس رفتيم ولي باز هم ميشد نكات ظريفي و بسيار جالبي رو ارايه كرد. اميدوارم امسال با افزايش تايم كلاس به 65 ساعت، يكي از بهترين دوره ها رو برگزار ميكنيم و بچه هاي امسال هم با رضايت كامل از پيش ما برن
موفق باشيد